[发明专利]一种目标定位跟踪系统、装置及定位跟踪方法

摘要

本发明提供一种目标定位跟踪装置，包括：设置在飞行装置上的射频定位装置、核心处理装置和拍摄装置；其中，射频定位装置包括能够与目标标记物之间收发无线电信号的第一射频定位装置和第二射频定位装置；核心处理装置根据第一射频定位装置和第二射频定位装置分别发送和接收有关信号的时间分别获取各自相应的信号在空中的传输时间，以此分别获取第一射频定位装置与目标标记物之间的距离和第二射频定位装置与目标标记物之间的距离，并基于所获取的距离来确定目标标记物与拍摄装置的距离信息和角度信息；拍摄装置根据核心处理装置获取的距离信息和角度信息调整拍摄角度，对目标进行拍摄。本发明还提供一种目标定位跟踪系统以及一种目标定位跟踪方法。

主权项

一种目标定位跟踪装置，包括：设置在飞行装置上的射频定位装置、核心处理装置和拍摄装置；其中，所述射频定位装置包括第一射频定位装置和第二射频定位装置；所述第一射频定位装置和第二射频定位装置与目标标记物之间能够收发无线电信号；所述核心处理装置根据所述第一射频定位装置和第二射频定位装置分别发送和接收有关信号的时间分别获取各自相应的信号在空中的传输时间，以此分别获取所述第一射频定位装置与所述目标标记物之间的距离和所述第二射频定位装置与所述目标标记物之间的距离，并基于所获取的距离来确定所述目标标记物与所述拍摄装置的距离信息和角度信息；所述拍摄装置根据所述核心处理装置获取的所述距离信息和所述角度信息调整拍摄角度，对目标进行拍摄。