[发明专利]一种延长续航里程的电动汽车控制系统

摘要

本发明公开一种延长续航里程的电动汽车控制系统包括控制器、电动机和信号分析器，所述电动机、控制器、信号分析器通过CAN总线连接；控制决策模块与PID控制模块连接，PID控制模块和控制决策模块分别连接于CAN总线连接模块；信号分析器包括数据采集模块、滤波计算模块、阻力度计算模块、路网匹配模块、倾角传感器、坡度计算模块、CAN总线连接模块和无线通讯模块；数据采集模块、阻力度计算模块、路网匹配模块分别与CAN总线连接模块连接，滤波计算模块连接于数据采集模块和阻力度计算模块。本发明可以有效延长电动汽车的续航里程。

主权项

一种延长续航里程的电动汽车控制系统，其特征在于，包括控制器、电动机和信号分析器，所述电动机、控制器、信号分析器通过CAN总线连接；所述控制器包括PID控制模块、控制决策模块和CAN总线连接模块，控制决策模块与PID控制模块连接，PID控制模块和控制决策模块分别连接于CAN总线连接模块；所述电动机连接有电动机驱动模块和制动发电模块，制动发电模块连接于动力电池；信号分析器包括数据采集模块、滤波计算模块、阻力度计算模块、倾角传感器、坡度计算模块、CAN总线连接模块、温度检测模块和无线通讯模块；数据采集模块、阻力度计算模块、分别与CAN总线连接模块连接，滤波计算模块连接于数据采集模块和阻力度计算模块，所述倾角传感器、GPS模块和数据采集模块分别连接于坡度计算模块；数据采集模块用于从CAN总线上采集实时车辆信号；滤波计算模块包括速度滤波器、加速度滤波器和扭矩滤波器，滤波计算模块用于对数据采集模块采集的车辆信号进行滤波；阻力度计算模块用于根据滤波计算模块的输出数据计算车辆行驶时的阻力；坡度计算模块用于根据倾角传感器、GPS模块、车辆动力数据和MEMS传感器的检测数据计算车辆行驶道路的坡度，并通过无线通讯模块将计算得到的坡度数据传送至服务器；所述温度检测模块包括两个以上温度传感器，所述温度传感器用于采集动力电池、电动机的温度信息。