[发明专利]具备喷嘴靠近时的干涉回避功能的激光加工装置

摘要

本发明提供一种具备喷嘴靠近时的干涉回避功能的激光加工装置。如果加工喷嘴与被加工物之间的间隙成为能够开始间隙控制的设定值，则判断加工喷嘴的机械位置是否处于比预定的加工开始位置更靠上方。在加工喷嘴的机械位置为比加工开始位置更靠上方的情况下，控制装置判断为存在无法执行激光加工的异常，并使加工喷嘴的靠近动作自动地停止。

主权项

一种激光加工装置，其特征在于，具备：加工喷嘴，其构成为相对于被加工物能够接近和离开并且照射激光；间隙传感器，其检测上述加工喷嘴与被加工物之间的距离；位置检测器，其监视上述加工喷嘴的机械位置；以及控制装置，其一边进行根据上述间隙传感器的检测值来控制上述加工喷嘴与上述被加工物之间的距离的间隙控制，一边控制上述加工喷嘴的动作来对上述被加工物进行激光加工，在上述间隙传感器检测出上述加工喷嘴与上述被加工物之间的距离成为能够开始间隙控制的设定值这一情况，且上述加工喷嘴的上述机械位置位于比预先确定的加工开始位置高的位置时，上述控制装置使上述加工喷嘴相对于上述被加工物的靠近停止。