[发明专利]龙门式智能自动锁附螺丝机及其智能锁附方法

摘要

本发明涉及一种龙门式智能自动锁附螺丝机及其智能锁附方法，是针对解决现有同类产品中三维运动体式行走机构设计欠佳，容易产生螺丝卡位，较难用于沉头螺钉的技术问题而设计。该自动锁附螺丝机的机架设有龙门架、平台、控制器，平台上设有定位板，龙门架的导轨设有批头座组件和批头组件；其要点是所述平台的一侧工作台面设有振动料斗和分度盘组件，平台和批头座组件分别通过滚珠丝杠连接导轨，平台的导轨另一侧边外端角设有夹紧气缸，夹紧气缸与定位板内的工件相对设置；滚珠丝杠的一侧分别设有步进电机和联轴器，批头座组件的气缸固定板通过冲压气缸与光轴固定板连接。同时，上述分度盘组件或替换为下压分料机构，其适合作为智能螺丝锁附机使用。

主权项

一种龙门式智能自动锁附螺丝机，该自动锁附螺丝机的机架（1）设有龙门架（2），机架设有脚轮（14），龙门架的龙门导轨（9）设有一至两组批头座组件（8）和批头组件（18），批头组件设置于批头座组件，机架的工作台设有平台（12），平台上设有定位板（11），定位板设有均匀排布的定位孔；其特征在于所述平台（12）通过滑块与平台滚珠丝杠（10）连接，平台设有对称设置的平台导轨（16），平台滚珠丝杠设置于平台导轨之间，平台的平台滚珠丝杠两端分别设有平台轴承座（22），其中一侧平台轴承座的平台滚珠丝杠一端设有平台步进电机（20），平台步进电机通过平台联轴器（21）与平台滚珠丝杠连接，工作台底部的机架（1）设有控制器（13），平台步进电机通过线路与控制器连接；所述平台（12）设置定位板（11）的侧边工作台面设有振动料斗（15）和分度盘组件（3），龙门架（2）与平台、振动料斗、分度盘组件侧相对设置，龙门架的批头组件（18）位于分度组件的上方，振动料斗与分度盘组件之间通过螺旋轨道连接；分度盘组件的分度导向盘通过分度转轴与分度气缸连接，分度气缸通过气管与控制器（13）的出气孔连接，分度气缸的分度电磁阀通过线路与控制器连接；分度导向盘设置于分度支撑板，分度转轴设置于分度支撑板内，分度导向盘的盘口边沿设有弧形的螺丝孔，螺丝孔对应的支撑板设有限位螺丝的环形导轨。