[发明专利]工艺仿真花提花装置及其方法

摘要

本发明公开了一种工艺仿真花提花装置及其方法，用于将经过热定型处理的花瓣移至拢花装置，所述提花装置包括固定架、驱动电机、偏心转轴、内偏心圆机构以及提花吸盘组件；内偏心圆机构包括偏心圈、滑轴、滚动体以及弹性连接件。由此可知，本发明利用了内偏心圆机构，通过驱动电机转动和弹性连接件（弹簧）伸缩，将处于同一高度的定型后花瓣，移到需要的不同高度位置，实现提花目的，且满足分层要求，大大减少后续拢花的工作量，提高工作效率；通过驱动电机反转和弹性连接件（弹簧）伸缩，吸盘回到初始位置，处于同一高度，继续对定型后花瓣进行吸取，可以周期性进行提花工作。

主权项

一种工艺仿真花提花装置，其特征在于，包括固定架、驱动电机、偏心转轴、内偏心圆机构以及提花吸盘组件；其中：所述偏心转轴，定位枢接在固定架上，与驱动电机的动力输出端连接，同时，在中部位置安装有一根定轴；所述内偏心圆机构，包括偏心圈、滑轴、滚动体以及弹性连接件，偏心圈固定安装在固定架上；所述定轴、滑轴的一端均安装有一个提花吸盘组件，而定轴的另一端则与偏心转轴的中部位置固定，滑轴的另一端穿过偏心转轴后通过滚动体与偏心圈的内圈相切，且偏心转轴的轴线所处位置与偏心圈的圆心位置偏离；所述滑轴与偏心转轴之间配装有移动副，滚动体与移动副之间连接预压缩的弹性连接件，滚动体在弹性连接件所提供的弹性回复力作用下，始终与偏心圈的内圈贴紧；所述偏心转轴在驱动电机的动力驱动下，做旋转运动；滑轴在偏心转轴的带动下，通过滚动体沿着偏心圈内圈滚动，使得提花吸盘组件具有两个极限位置，分别为处于吸花工位、处于放花工位；在吸花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件等高布置，而在放花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件的高度沿着偏心转轴的轴线延伸方向呈渐变布置，达到分层要求。