[发明专利]一种自动焊锡系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种自动焊锡系统，包括：工作台、传送装置、焊接装置、控制器，工作台分为焊接等待区、焊接区两部分，焊接等待区设置第一占位传感器；传送装置包括托架、滑轨，托架上设置有第二占位传感器、伺服传送装置；焊接装置包括设置于焊接区上的焊锡机器人、设置于焊锡机器人手臂上的焊锡机构；第一占位传感器、第二占位传感器分别与控制器电连接，控制器与伺服传送装置电连接；焊锡机器人、焊锡机构分别与控制器电连接。并进一步提供了该系统的控制方法。该系统提高焊锡工艺品质，实现焊锡自动化与智能化，有效解决人工焊接技术要求高、工作环境恶劣、焊接工艺波动性大、辅料成本控制性差、效率无法量化的问题。

主权项

一种自动焊锡系统，包括：工作台(1)及设置于工作台(1)上的传送装置(2)、焊接装置(3)、控制器(4)，所述工作台(1)分为焊接等待区(101)、焊接区(102)两部分，所述焊接等待区(101)设置有第一占位传感器(5)；所述传送装置(2)包括托架(201)、滑轨(202)，所述滑轨(202)设置于工作台上(1)，滑轨(202)两端分别与焊接等待区(101)、焊接区(102)连接，所述托架(201)安装在滑轨(202)上，托架(201)上设置有第二占位传感器(6)、伺服传送装置(7)；所述焊接装置(3)包括设置于焊接区(102)上的焊锡机器人(301)，及设置于焊锡机器人(301)手臂上的焊锡机构(302)；所述第一占位传感器(5)、第二占位传感器(6)分别与控制器(4)电连接，控制器(4)与伺服传送装置(7)电连接；焊锡机器人(301)、焊锡机构(302)分别与控制器(4)电连接。所述第一占位传感器(5)，用于监测焊接等待区(101)空位状态并将空位状态信息传递给控制器(4)；所述第二占位传感器(6)，用于监测托架上空位状态并将空位状态信息传递给控制器(4)；所述控制器(4)根据空位状态信息控制伺服传送装置(7)运行；所述伺服传送装置(7)，用于控制托架(201)沿着滑轨(202)在焊接等待区(101)、焊接区(102)之间往返运动，控制器(4)在托架(201)传送至焊接区(102)后下达焊接指令并传输焊接工艺参数给焊锡机器人(301)及焊锡机构(302)。