[发明专利]多轴向自动化鞋底加工设备及加工方法

摘要

本发明公开了一种多轴向自动化鞋底加工设备，设有一控制模组电连接一多轴向机械手臂与一电浆处理模组，于多轴向机械手臂的自由端安装该电浆处理模组的电浆喷头，该控制模组依据一鞋参数，控制该多轴向机械手臂移动其自由端的位置，同时该电浆喷头输出电浆，以电浆对一鞋底组件执行一电浆表面处理；本发明以预载或侦测鞋底组件外形得出鞋参数，藉以产生表面处理路径，使多轴向机械手臂能自动化地移动电浆喷头，对鞋底组件进行电浆的表面处理，能提升鞋底组件表面的活性以增强黏胶的结合力，且过程中无需使用药剂，具有加工自动化以及製程环保的特点。

主权项

一种多轴向自动化鞋底加工设备，其特征在于，包括一机体以及分别安装在所述机体的一多轴向机械手臂、一电浆处理模组以及一控制模组，其中所述多轴向机械手臂与所述电浆处理模组分别与所述控制模组电性连接，所述电浆处理模组设有一电浆喷头，将所述电浆喷头设于所述多轴向机械手臂的自由端，所述控制模组依据一鞋参数控制所述多轴向机械手臂移动其自由端的位置，并驱动所述电浆处理模组由所述电浆喷头输出电浆，以电浆对一鞋底组件执行电浆表面处理，前述鞋参数至少包括一所述鞋底组件的外廓尺寸。