[发明专利]一种电芯入钢壳自动化设备

摘要

本发明公开一种电芯入钢壳自动化设备，包括：转盘，环绕于转盘设置的冲四氟膜机构、钢壳上料机构、检测机构、无四氟膜钢壳下料机构、电芯上料机构、折盖帽机构及成品下料机构。冲四氟膜机构用于将整卷的四氟膜进行冲裁。钢壳上料机构用于将钢壳上料于转盘中。检测机构用于对治具中的钢壳进行检测。无四氟膜钢壳下料机构用于对治具中的无四氟膜的钢壳进行下料。电芯上料机构用于对电芯进行上料，并将电芯压入治具的钢壳中。折盖帽机构用于对治具中的钢壳的连接片进行压折。成品下料机构用于对完成电芯入钢壳的成品进行下料。电芯入钢壳自动化设备通过各部件配合，完成对电芯入钢壳的自动化生产，提高了效率。

主权项

一种电芯入钢壳自动化设备，其特征在于，包括：转盘，环绕于所述转盘设置的冲四氟膜机构、钢壳上料机构、检测机构、无四氟膜钢壳下料机构、电芯上料机构、折盖帽机构及成品下料机构；所述冲四氟膜机构包括：放料盘、收料盘、冲膜工位、冲膜气缸、下刀镶件、第一电机、第二电机，所述冲膜工位位于所述放料盘及所述收料盘之间，所述下刀镶件安装于所述冲膜工位上，所述冲膜气缸与所述下刀镶件驱动连接，所述冲膜工位上设有压膜滚轮，所述第一电机与所述压膜滚轮驱动连接，所述第二电机与所述收料盘驱动连接；所述钢壳上料机构包括：钢壳震动盘、钢壳上料通道、钢壳中转平台及钢壳上料机械手，所述钢壳上料通道衔接于所述钢壳震动盘及所述钢壳中转平台之间；所述钢壳上料机械手包括：钢壳横向移动电机、钢壳升降气缸、钢壳机械爪及钢壳真空吸嘴，所述钢壳横向移动电机驱动所述钢壳升降气缸平移，所述钢壳机械爪及所述钢壳真空吸嘴安装于所述钢壳升降气缸的伸缩端；所述检测机构包括检测气缸及与所述检测气缸驱动连接的探针；所述无四氟膜钢壳下料机构包括：顶升气缸、吹气嘴、下料管道及下料盘，所述顶升气缸设于所述转盘的底部，所述下料管道的一端与所述吹气嘴对应，另一端与所述下料盘衔接。