[发明专利]一种伺服驱动器的控制方法及装置在审

专利信息
申请号: 201510812550.8 申请日: 2015-11-20
公开(公告)号: CN105302001A 公开(公告)日: 2016-02-03
发明(设计)人: 陈英华;韩东;桂雄斌;陈友樟 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王宝筠
地址: 519070*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种伺服驱动器的控制方法及装置,其中方法包括:在第一端针对输入寄存器执行写数据操作过程中,持续判断所述第一端针对所述输入寄存器是否执行完毕写操作;若所述第一端针对所述输入寄存器执行完毕写操作,将所述输入寄存器中的数据对应转存至中间寄存器;在第一端对所述输入寄存器执行完毕写操作之后,允许第二端针对输出寄存器执行读操作。本申请对于一次数据更新过程,先进行读操作再进行写操作,或者先进行写操作再进行读操作,而非读写操作交替进行。因此,可以避免一端在执行更新操作的过程中,另一端也在执行数据更新操作,从而导致两端的数据不同步的问题。
搜索关键词: 一种 伺服 驱动器 控制 方法 装置
【主权项】:
一种伺服驱动器的控制方法,其特征在于,包括:在第一端针对输入寄存器执行写数据操作过程中,持续判断所述第一端针对所述输入寄存器是否执行完毕写操作;若所述第一端针对所述输入寄存器执行完毕写操作,将所述输入寄存器中的数据对应转存至中间寄存器;在所述第一端对所述输入寄存器执行完毕写操作之后,允许第二端针对输出寄存器执行读操作。
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