[发明专利]移动电子设备路径的确定方法和装置有效
| 申请号： | 201510812635.6 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105467992B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈子冲;庞富民;蒲立;王野 | 申请（专利权）人： | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 韩建伟;张永明<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动电子设备路径的确定方法和装置。其中，该方法包括：创建第一探测区域的地图；在地图中确定第一路径，第一路径的起点为移动电子设备所在的位置，第一路径的终点位于第一探测区域的边界或者第一探测区域内第一障碍物所在的位置；以及在移动电子设备沿第一路径移动遇到第一障碍物时，以第一障碍物所在位置为起点确定第二路径，第二路径的终点位于第二探测区域的边界或者第二探测区域内除第一障碍物之外的任意一个障碍物所在的位置，第二探测区域为移动电子设备沿第一路径从第一路径的起点移动至第一障碍物所在位置过程中探测到的区域。本发明解决了相关技术中移动电子设备在确定路径时对未知区域探索效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 电子设备 路径 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种移动电子设备路径的确定方法，其特征在于，包括：/n创建第一探测区域的地图，其中，所述第一探测区域为移动电子设备探测到的区域；/n在所述地图中确定第一路径，其中，所述第一路径的起点为所述移动电子设备所在的位置，所述第一路径的终点位于所述第一探测区域内第一障碍物所在的位置，其中，所述第一障碍物为所述第一探测区域内距离所述移动电子设备最远的障碍物；以及/n在所述移动电子设备沿所述第一路径移动遇到所述第一障碍物时，以所述第一障碍物所在位置为起点确定第二路径，其中，所述第二路径与所述第一路径不同，所述第二路径的终点位于第二探测区域内除所述第一障碍物之外的距离所述移动电子设备最远的障碍物所在的位置，所述第二探测区域为所述移动电子设备沿所述第一路径从所述第一路径的起点移动至所述第一障碍物所在位置过程中探测到的区域。/n
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