[发明专利]一种无人机精确定位系统

摘要

本发明公开了一种无人机精确定位系统，包括飞行控制系统、GPS定位系统和超声波定位系统，所述飞行控制系统分别与红外接收器、GPS定位系统、超声波定位系统相连接，红外接收器与遥控器相连接。本发明在到达需要精确停落的区域之前，GPS定位系统根据手动遥控指导飞行控制系统；当到达需要精确停落的区域，自动打开超声波定位系统，超声波接收器和超声波发射器之间持续发射信号，飞行控制系统持续测算它们之间的距离，飞行控制系统更新目标位置，随时调整飞行姿态。因此，本发明GPS定位系统实现基本定位，超声波定位系统实现精准定位，通过GPS定位系统和超声波定位系统可以实现对无人机的精确定位，从而可以将无人机精确地落入特定区域。

主权项

一种无人机精确定位系统，其特征在于，包括飞行控制系统、GPS定位系统和超声波定位系统，所述飞行控制系统分别与红外接收器、GPS定位系统、超声波定位系统相连接，红外接收器与遥控器相连接，所述超声波定位系统包括控制器、地址编码发射电路、射频发射电路、超声波发射器、地址编码触发电路、射频接收电路、超声波接收器，控制器通过无线通信模块与飞行控制系统相连接，地址编码发射电路与地址编码触发电路通过无线电相连接；地址编码发射电路、射频发射电路与控制器相连接，地址编码发射电路与射频发射电路相连接，射频发射电路与超声波发射器相连接，地址编码触发电路与射频接收电路相连接，射频接收电路与超声波接收器相连接；所述超声波接收器设置在无人机底部的中心位置，超声波发射器设置在需要精确停落的区域，且超声波发射器至少设有三个；所述超声波发射器设有3个，超声波发射器组成一个直角三角形；其定位方法的步骤如下：1）超声波发射器按照直角方位设置，设需要精确停落无人机的位置为三维坐标的原点，在坐标原点（0，0，0）及( X，0 ，0 )、( 0 ，Y，0 )点分别设置一个超声波发射器；2）飞行控制系统根据地下的遥控器利用GPS定位系统，实现无人机的飞行；3）当无人机到达需要精确停落的区域前方时，打开超声波定位系统，超声波发射器将自己的位置信息传送到飞行控制系统；4）超声波接收器、超声波发射器之间持续发射信号，控制器通过三角定位算法测算超声波接收器与超声波发射器之间的距离；5）控制器通过无线通信模块将测算距离上传给无人机的飞行控制系统，飞行控制系自动控制飞机，向预先设定的目的地飞行；6）超声波发射器将最新的位置上传到无人机的飞行控制系统中，飞行控制系统测算其与各个超声波发射器的距离，飞行控制系统更新位置，调整飞行姿态，直至落入指定的区域。