[发明专利]一种双横梁四刀头裁切设备的控制方法

摘要

本发明公开了一种双横梁四刀头裁切的控制方法，系统只用到了两块四轴运动控制卡，节省了系统成本，方便了技术人员的维护；两条横梁共用同一个切割平台，横梁在XY工作台的运动通过齿轮齿条来实现。双横梁切割时有两种模式，既可以完全独立切割，也可由系统分配切割任务实现两条梁的组合切割，极大的提高了系统的灵活性，使得本系统可应用于多个裁切领域；另外，四刀头同时裁切，每组刀头组件可安装不同类型的刀具，这样，操作人员一次装夹刀具即可完成绝大部分的裁切任务，避免了二次更换刀具，大大提高了裁切效率；此外，本系统设计了横梁防碰撞模块，有效的保护了横梁及其上的刀头组件。

主权项

1.一种双横梁四刀头裁切设备的控制方法，所述裁切设备包括横梁和XY工作台，其中，横梁为双横梁，单根横梁上配置有两套刀头组件；XY工作台载置待裁切物与双横梁，单根横梁与其上的两套刀头组件能够在XY平面内沿X方向移动，单根横梁上的两套刀头组件能够在XY平面内沿与X方向垂直的Y方向同步移动、以及沿与XY平面垂直的Z方向同步移动，所述XY平面是与待裁切物的主面平行的面； 所述控制方法的特征在于： 通过电机X驱动单根横梁沿X方向移动，通过电机Y驱动单根横梁上的两套刀头组件沿Y方向同步移动，通过气缸驱动单根横梁上的两套刀头组件沿Z方向同步移动，所述电机X、电机Y和气缸由一四轴运动控制卡控制； 通过一PLC调节单根横梁上的两套刀头组件的间距。