[发明专利]一种检测牵引车倒车移位的系统及方法

摘要

本发明提供了一种检测牵引车倒车移位的系统及方法，属于交通管理领域。该所述检测牵引车倒车移位的系统包括光电传感器、压感电缆、吊杆以及信号采集板；在所述吊杆上均设有霍尔传感器；每个光电传感器均包括光电传感器发射端和光电传感器接收端；所述光电传感器、压感电缆和霍尔传感器产生的信号均进入信号采集板，由信号采集板进行数据的采集和转发；在所述道路左边线的左端设有第一光电传感器发射端，在其右端设有第一光电传感器接收端；在所述道路中线的左端设有第二光电传感器接收端，在其右端设有第二光电传感器发射端；在所述道路右边线的左端设有第三光电传感器发射端，在其右端设有第三光电传感器接收端。

主权项

1.一种检测牵引车倒车移位的方法，其特征在于：所述方法利用检测牵引车倒车移位的系统来实现，所述检测牵引车倒车移位的系统设置在考试场地上，所述考试场地包括甲库和乙库以及依次平行的道路左边线、道路中线和道路右边线，所述甲库位于道路中线与道路右边线之间，乙库位于道路左边线与道路中线之间，甲库的库口位于最左端，乙库的库口位于最右端，甲库的库底、乙库的库底均与道路中线垂直，甲库的库底与乙库的库底之间的水平距离为牵引车长度的两倍，甲库的库口到甲库的库底、乙库的库口到乙库的库底的距离均为牵引车的长度加1米，道路左边线到道路中线的垂直距离、道路中线到道路右边线的垂直距离均为牵引车的宽度的1.5倍；所述检测牵引车倒车移位的系统包括光电传感器、压感电缆、吊杆以及信号采集板；在所述吊杆上均设有霍尔传感器；每个光电传感器均包括光电传感器发射端和光电传感器接收端；所述光电传感器、压感电缆和霍尔传感器产生的信号均进入信号采集板，由信号采集板进行数据的采集和转发；在所述道路左边线的左端设有第一光电传感器发射端，在其右端设有第一光电传感器接收端；在所述道路中线的左端设有第二光电传感器接收端，在其右端设有第二光电传感器发射端；在所述道路右边线的左端设有第三光电传感器发射端，在其右端设有第三光电传感器接收端；在所述道路左边线的外侧设有第四光电传感器接收端，在道路右边线的外侧设有第四光电传感器发射端，第四光电传感器接收端和第四光电传感器发射端均位于甲库库底所在的直线上；在靠近甲库的库口处设有第一压感电缆，在靠近乙库的库底处设有第二压感电缆，在靠近乙库的库口处设有第三压感电缆；在所述甲库的库口两侧均设有吊杆，在甲库的库底两侧均设有吊杆，在乙库的库底位于道路中线侧设有吊杆；第一光电传感器发射端与第二光电传感器接收端产生甲库库口光电信号Q1，第三光电传感器发射端和第三光电传感器接收端产生甲库边线光电信号L1，第二光电传感器发射端和第二光电传感器接收端产生路中线光电信号L2，第一光电传感器发射端和第一光电传感器接收端产生乙库边线光电信号L3，第一压感电缆产生甲库压感电缆信号Y1，第二压感电缆产生乙库靠近库底压感电缆信号Y3，第三压感电缆产生乙库靠近库口压感电缆信号Y2，甲库的库门左侧吊杆产生甲库库门左侧霍尔信号G1，甲库的库门右侧吊杆产生甲库库门右侧霍尔信号G2，甲库的库底左侧吊杆产生甲库库底左侧霍尔信号G3，甲库的库底右侧吊杆产生甲库库底右侧霍尔信号G4；所述方法包括：步骤1：牵引车进入甲库待考，场地内信号进行监测，所有信号均为高电平有效，低电平为未触发状态，信号无误则进入准备考试状态；步骤2：考试开始牵引车驶出甲库，Q1被遮挡，表示考试正式开始，Y1开始监测，在Q1之前如果有Y1传入则忽略；在L2没有被遮挡两次且Y2无信号之前如果触发Y1信号则判定为不按规定路线顺序行驶不合格，并转入步骤6；如果L1和L3被遮挡，则判定为车身出线不合格，并转入步骤6；步骤3：牵引车驶出甲库，遮挡L2，对L2信号进行计数操作，一次遮挡且信号还原则计数一次，计数为1，表明车身已经驶离甲库一侧，计数一次结束后表明车身已开始进入乙库；在一次计数之前如果有G1至G4任一信号被触发，则表明车身刮擦或碰撞吊杆，判定为碰擦桩杆不合格，并转入步骤6；步骤4：L2计数为1，如果有G5信号产生，表明牵引车在进入或退出乙库过程中触碰吊杆，则判定为碰擦桩杆不合格；车辆完全驶入乙库，在没有Y2信号之前，如果再次有L2信号触发，则判定为车身出线不合格，并转入步骤6；如果车辆碾压Y2，且无L2，L3信号，表明牵引车已经完全进入乙库；如果牵引车碾压Y3，表面牵引车驶出了库底线，则判定为车身出线不合格；步骤5：牵引车开始倒车，驶出乙库时L2信号再次被遮挡，还原后L2计数加1，表明牵引车再次完全进入甲库一侧，触碰Y1信号表明考试合格，转入步骤6，当L2计数为2，且Q1被遮挡，没有Y1信号，如果L2再次被遮挡，则判定为车身出线不合格；步骤6：考试结束；所述方法中的信号的采集与处理步骤具体如下：S1：对光电信号、霍尔信号进行信号保持操作，如果光电信号、霍尔信号频繁变换则丢弃中间变化量，只取信号保持在0.5秒以上的信号变化；S2：对并行数据进行打包处理，存储为两个字节，加奇偶校验位并将字节型数据转换成字符数据；S3：判断数据变化的情况：如果瞬间有数据变化，且已保持0.5秒则立即进行数据上传，否则数据为1秒钟上传一次。