[发明专利]一种移栽机自动化送盘方法

摘要

本发明提供一种钵苗移栽机自动化送盘方法：首先伺服电机正转带动穴盘层向下运动，当最底下的第一个穴盘层隔板的上边缘和限位横梁的下边缘重合时，停止穴盘层运动，调整机架上的位置传感器，使其能检测到穴盘层上的感应片；伺服电机反转，穴盘层向上运动，当最底下的穴盘层位于限位横梁上方某一固定距离时，穴盘层停止运动，确定初始位置；然后往穴盘层上装穴盘，开始自动化送盘，装有穴盘的第一个穴盘层达到限位横梁处时，止动片向上运动，穴盘在自重和传送带的共同作用下运送到取苗输送装置入口处，然后进入取苗装置轨道进行取苗。该方法自动化程度高，稳定可靠。

主权项

一种钵苗移栽机自动化送盘方法，其特征在于包括以下步骤：第一步，确定穴盘层(14)的工作位置：伺服电机正转，通过传动链(15)带动穴盘层(14)向下运动，当最底下的第一个穴盘层(14)的隔板(28)上边缘和限位横梁(10)的下边缘重合时，停止穴盘层(14)运动，调整机架(1)上的位置传感器(20)的位置，使其能检测到穴盘层上的感应片，此时第一个穴盘层(14)所处的位置就是工作位置；第二步，确定穴盘层(14)的起始位置：伺服电机反转，带动穴盘层(14)向上运动，当最底下的穴盘层(14)位于限位横梁(10)上方某一距离时，穴盘层(14)停止运动，此时最底下的穴盘层(14)所处的位置就是穴盘层的起始位置；第三步：在穴盘层上铺放装有钵苗的穴盘(13)：在穴盘层(14)位于起始位置时，在3层穴盘层(14)上从下往上依次放置穴盘(13)，每个穴盘层(14)由2个隔板(28)隔成3排，每排放置3个穴盘(13)，相邻穴盘(13)在放置时边缘无叠加；第四步：进行穴盘层(14)输送：启动伺服电机正转，传动链(15)带动穴盘层(14)向下运动，当第一个穴盘层(14)运动到限位横梁(10)处时，位置传感器(20)检测到穴盘层(14)上的感应片，信号反馈，穴盘层(14)停止运动；第五步：进行第一层穴盘(13)有序输送：当第一个穴盘层(14)停在限位横梁(10)处时，电磁铁(11)工作，摇杆(25)带动止动片(24)向上运动，穴盘(13)在自重的作用下下滑到传送带(3)和进口检测区域(9)处，位于进口检测区域(9)处的第一纵排穴盘(13)依次进入取苗输送装置，当该纵排穴盘(13)全部进入取苗输送装置后，重力传感器(7)检测到无盘信号，传送带(3)转动，带动穴盘(13)向进口检测区域(9)移动，在自重和传送带(3)的共同作用下，按照一定顺序依次进入取苗输送装置；第六步：进行第二、第三层穴盘(13)有序输送：当第一层穴盘(13)输送完毕后，电磁铁(11)处开关断开，止动片(24)向下运动回位，伺服电机正转，带动第二个穴盘层(14)到工作位置，然后按照第一个穴盘层(14)上的穴盘(13)送盘规律进行有序送盘，第二层穴盘(13)输送完后，重复上述工作过程对第三层穴盘(13)进行有序输送；第七步：回复初始状态：当第三层的穴盘(13)输送完后，传送带(3)停止转动，止动片(24)回位，伺服电机反转，穴盘层(14)运动到起始位置，伺服电机停止转动，自动送盘结束。