[发明专利]永磁体马达、位置估计装置和马达驱动控制装置

摘要

本发明提供一种永磁体马达，其包括：转子，所述转子包括旋转轴和在外围上的多个磁化转子磁体，所述转子磁体被磁化以交替地形成N极和S极；第一和第二环形爪极单元，其内周界面对转子磁体,第一和第二环形爪极单元包括沿着内周界的多个第一和第二爪极，第一和第二爪极彼此紧邻并且在旋转轴的向上轴向和向下轴向上交替地延伸，第一和第二爪极的底侧形成环形。第一开口部分形成在第一环形爪极单元的第一连结表面中，以便于连结到第二环形爪极单元，并且第二开口部分形成在第二环形爪极单元的第二连结表面中，以便于连结到第一环形爪极单元。

主权项

1.一种永磁体马达，其包含：转子，其被配置为包括旋转轴和在外围上的多个磁化转子磁体，其中所述转子磁体被磁化以交替地形成N极和S极；第一环形爪极单元，其内周界面对所述转子磁体，所述第一环形爪极单元被配置为沿所述内周界包括多个第一爪极，所述第一爪极彼此紧邻并且在所述旋转轴的向上轴向和所述旋转轴的向下轴向上交替地延伸，所述第一爪极的底侧形成环形；第二环形爪极单元，其内周界面对所述转子磁体，所述第二环形爪极单元被配置为沿所述内周界包括多个第二爪极，所述第二爪极彼此紧邻并且在所述旋转轴的向上轴向和所述旋转轴的向下轴向上交替地延伸，所述第二爪极的底侧形成环形；第一开口部分，其形成在所述第一环形爪极单元的第一连结表面中，以便于连结到所述第二环形爪极单元；以及第二开口部分，其形成在所述第二环形爪极单元的第二连结表面中，以便于连结到所述第一环形爪极单元，其中所述第一开口部分和所述第二开口部分以如下方式形成，即所述第一开口部分的中心和所述第二开口部分的中心与向下延伸到所述第一连结表面的所述爪极的中心在同一直线上。