[发明专利]一种甜瓜嫁接机嫁接苗接缝视觉识别系统在审
| 申请号： | 201510815882.1 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106778447A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 赵俭 | 申请（专利权）人： | 赵俭 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;A01G1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 嫁接可以有效地解决甜瓜连作障碍,提高产量,但嫁接作业劳动强度大、生产效率较低。目前,半自动化蔬菜嫁接机器人仍然需要人工对嫁接后的接缝进行质量检测,由于个人的主观性和技术熟练程度的不同,会影响嫁接质量和嫁接效率,从而影响嫁接成活率。因此,在嫁接之后,需要对嫁接苗进行接缝质量的自动识别与检测。为此,一种甜瓜嫁接机嫁接苗接缝视觉识别系统确定了嫁接幼苗接缝的成功标准,并利用图像采集技术和分割处理的基本理论与方法,研制嫁接幼苗接缝自动识别、检测的算法,完成了接缝检测软件程序编制。对嫁接幼苗接缝视觉检测识别系统软硬件进行了调试和试验研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 甜瓜 嫁接 接缝 视觉 识别 系统 | ||
【主权项】：
一种甜瓜嫁接机嫁接苗接缝视觉识别系统，由图像采集、图像处理、输入输出及控制执行机构等部分构成，具体的包括光源、光学控制器、光学镜头、相机、图像采集卡、计算机、显示器、输入输出与控制执行机构。
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