[发明专利]一种穿刺规划路径纠正方法及装置有效
| 申请号： | 201510816046.5 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN105411679B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 贾富仓;肖德强;罗火灵;胡庆茂;方驰华;范应方;杨剑 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院;南方医科大学珠江医院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 汤在彦 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种穿刺规划路径纠正方法及装置，其中，方法包括根据初始规划路径，在穿刺区域表皮上确定初始入口点，并将初始入口点设置为标记点；对穿刺区域先后进行两次CT扫描，获得初始CT图像和第二CT图像；在初始CT图像上标出初始规划路径；在第二CT图像中获取标记点的位置信息；将初始CT图像和第二CT图像进行配准；并根据标记点的位置信息，确定标记点在配准之后的初始CT图像中的位置；获得标记点到初始规划路径的距离向量；利用标记点到初始规划路径的距离向量，对初始规划路径做平移变换，变换后的路径与穿刺区域表皮的交点定为实际入口点，根据实际入口点，按照初始规划路径的长度确定靶点，获得纠正后的穿刺规划路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿刺 规划 路径 纠正 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种穿刺规划路径纠正装置，其特征在于，包括：标记点确定单元，用于根据初始规划路径，在穿刺区域表皮上确定初始入口点，并将所述初始入口点设置为标记点；CT扫描单元，用于对穿刺区域先后进行两次CT扫描，获得初始CT图像和第二CT图像；初始化单元，用于在所述初始CT图像上标出初始规划路径；在所述第二CT图像中获取所述标记点的位置信息；配准单元，用于将所述初始CT图像和所述第二CT图像进行配准，并根据所述标记点的位置信息，确定所述标记点在配准之后的初始CT图像中的位置；平移向量获取单元，用于获得所述标记点到所述初始规划路径的距离向量；纠正单元，用于在配准之后的初始CT图像中，利用所述标记点到所述初始规划路径的距离向量，对所述初始规划路径做平移变换，变换后的路径与穿刺区域表皮的交点定为实际入口点，根据所述实际入口点，按照所述初始规划路径的长度确定靶点，获得纠正后的穿刺规划路径。
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