[发明专利]激光雷达测距装置及方法在审
| 申请号： | 201510816128.X | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106772404A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王泮义;王庆飞;林志杰;冀英超 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达测距装置及方法，包括激光驱动单元，用于向被测物出射激光脉冲信号；光电转换单元，用于接收被测物反射的回波信号，并将回波信号转换为电脉冲信号；前级处理单元，用于对电脉冲信号进行前级放大处理，并在经过前级放大处理的电脉冲信号的电压值大于等于前级基准电压时，向计时单元发送前级处理信号；计时单元，用于记录激光脉冲信号出射时的第一时间信息，记录接收到前级处理信号时的第二时间信息；主控单元，用于根据时间信息计算被测物的距离。上述装置可测量近距离物体，并保证近距离物体的测量精度，提高测距装置能力。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 测距 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种激光雷达测距装置，其特征在于，所述装置包括：激光驱动单元，用于向被测物出射激光脉冲信号；光电转换单元，用于接收所述被测物反射的回波信号，并将所述回波信号转换为电脉冲信号；前级处理单元，用于对所述电脉冲信号进行前级放大处理，并在经过前级放大处理的电脉冲信号的电压值大于等于前级基准电压时，向计时单元发送前级处理信号；后级处理单元，用于对所述经过前级放大处理的电脉冲信号进行后级放大处理，并在经过后级放大处理的电脉冲信号的电压值大于等于后级基准电压时，向所述计时单元发送后级处理信号；计时单元，用于记录所述激光脉冲信号出射时的第一时间信息，记录接收到所述前级处理信号时的第二时间信息以及记录接收到所述后级处理信号时的第三时间信息；主控单元，用于根据时间信息计算所述被测物的距离；其中，所述前级基准电压大于所述后级基准电压。
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