[发明专利]一种工件定位夹取机构在审
| 申请号： | 201510816315.8 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN105234436A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 汪传宏 | 申请（专利权）人： | 重庆欧博特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 熊万里 |
| 地址： | 401326 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件定位夹取机构，包括安装板，所述安装板上竖直设置有导轨、滑座和上下推送机构，在所述滑座下端安装有夹头，相对设置的固定夹块和移动夹块，所述移动夹块安装在一水平推送机构上，固定夹块具有一竖直的夹持面，所述移动夹块具有内凹的弧形夹持面。本发明便于工件送入后的轴向定位和径向夹紧固定，且定位准确。能够将工件夹紧定位后通过上下推送机构移动至指定装夹位置，在夹头上预定位后方便与装夹位置对准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 定位 机构 | ||
【主权项】：
一种工件定位夹取机构，其特征在于：包括安装板，所述安装板上竖直设置有导轨、滑座和上下推送机构，在所述滑座下端安装有夹头，所述夹头包括相对设置的固定夹块和移动夹块，所述移动夹块安装在一水平推送机构上，固定夹块具有一竖直的夹持面，所述移动夹块具有内凹的弧形夹持面。
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