[发明专利]永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置

摘要

本发明公开了一种永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置，包括壳体、传动轴、以及卷筒，所述壳体包括水平设置的外圆筒，在外圆筒的两端分别设有左侧盖和右侧盖；所述传动轴设于外圆筒内，且其轴心线与外圆筒的轴心线重合，该传动轴的左右两端分别从左侧盖和右侧盖伸出，并通过轴承与左侧盖和右侧盖固定连接；所述卷筒套设在传动轴的左端，并与传动轴固定连接，在卷筒上绕设有逃生绳；在壳体内设有磁流变制动部分和摩擦制动部分。本发明结构简单，无需外加能源，着陆距离可控，并且安全性和舒适性好。

主权项

1.一种永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置，包括壳体、传动轴、以及卷筒，所述壳体包括水平设置的外圆筒，在外圆筒的两端分别设有左侧盖和右侧盖；所述传动轴设于外圆筒内，且其轴心线与外圆筒的轴心线重合，该传动轴的左右两端分别从左侧盖和右侧盖伸出，并通过轴承与左侧盖和右侧盖固定连接；所述卷筒套设在传动轴的左端，并与传动轴固定连接，在卷筒上绕设有逃生绳；其特征在于：在壳体内设有磁流变制动部分和摩擦制动部分；所述磁流变制动部分包括内圆筒、转筒、左永磁体、左隔磁环、右永磁体、右隔磁环、左磁轭、右磁轭、左隔磁盘以及右隔磁盘；所述转筒套设于传动轴上并靠近外圆筒的左端，在转筒的中部设有绕转筒一周的凸缘；所述左永磁体、右永磁体、左磁轭以及右磁轭均套设于转筒上，其中，左永磁体和右永磁体分别位于凸缘的两侧，且左永磁体和右永磁体靠近凸缘一端的磁极相同，所述左磁轭位于左永磁体的左侧，右磁轭位于右永磁体的右侧；所述左隔磁环和右隔磁环分别套设在左永磁体和右永磁体上，所述左隔磁盘和右隔磁盘套设在传动轴上，并分别与转筒的左右两端固定连接，且左隔磁盘、左磁轭、左永磁体、左隔磁环、凸缘、右隔磁环、右永磁体、右磁轭以及右隔磁盘紧贴在一起；所述左磁轭、右磁轭、左隔磁盘、右隔磁盘、凸缘、左隔磁环以及右隔磁环的外侧面位于同一圆柱面，从而使左永磁体、右永磁体、左磁轭、右磁轭、左隔磁盘、右隔磁盘、转筒、左隔磁环以及右隔磁环形成一制动圆筒；所述内圆筒套设于制动圆筒上，并能沿其轴向移动，在内圆筒靠近其左端处的内侧设有一凹槽，该凹槽绕内圆筒内壁一周；在内圆筒沿其轴向移动的过程中，所述凹槽始终能与制动圆筒的外侧面形成一封闭的工作腔，在该工作腔内填充有磁流变液；所述摩擦制动部分包括左摩擦盘、右摩擦盘、移动螺母、弹簧、调节螺杆以及调节螺母；所述传动轴位于右侧盖与转筒之间的部分设有螺纹，所述移动螺母与传动轴通过螺纹配合相连在一起，在移动螺母的右端套设有一环形底板，且所述底板与内圆筒的右端固定连接；所述左摩擦盘与右隔磁盘固定连接，右摩擦盘通过调节螺杆与调节螺母的配合与底板相连，其中，所述调节螺杆的一端与右摩擦盘固定连接，另一端穿过底板后与调节螺母相连；所述弹簧位于右摩擦盘与底板之间，并套设于调节螺杆上。