[发明专利]一种平衡机的机械手机构

摘要

本发明公开了一种平衡机的机械手机构，包括十字板，所述的十字板的四个角上分别设有气抓气缸，所述的气抓气缸上设有爪手，所述的十字板的中心连接有轴承箱，所述的轴承箱的另一侧连接有旋转气缸箱，所述的旋转气缸箱的下方设有升降气缸上底板，该升降气缸上底板的下方设有升降气缸，所述的升降气缸的下方设有升降气缸下底板，该升降气缸下底板的下方连接有升降架，所述的旋转气缸箱的外侧还设有一旋转限位机构，同时在旋转气缸箱的外侧还设有一旋转限位机构，可保证机械手的准确定位，另外为了减缓限位挡与挡块接触时产生的较大的冲击力，限位件安装板装配两只油压阻尼挡来吸收这部分冲击能，提高了机械手的使用寿命。

主权项

一种平衡机的机械手机构，包括十字板(1)，其特征在于：所述的十字板(1)的四个角上分别设有气抓气缸(2)，所述的气抓气缸(2)上设有爪手(3)，所述的十字板(1)的中心连接有轴承箱(4)，所述的轴承箱(4)的另一侧连接有旋转气缸箱(5)，所述的旋转气缸箱(5)的下方设有升降气缸上底板(6)，该升降气缸上底板(6)的下方设有升降气缸(7)，所述的升降气缸(7)上连接有升降气缸活塞(7a)，该升降气缸活塞(7a)的另一端贯穿升降气缸上底板(6)后与旋转气缸箱(5)相固接，所述的升降气缸(7)的下方设有升降气缸下底板(8)，该升降气缸下底板(8)的下方连接有升降架(9)，所述的旋转气缸箱(5)的外侧还设有一旋转限位机构(10)，该旋转限位机构(10)包括限位件安装板(10a)，所述的限位件安装板(10a)的两侧对称设有阻尼挡(10b)和限位挡(10c)，所述的两个对称的限位挡(10c)中间设有联轴器(10d)，该联轴器(10d)的左、右两侧各设有一挡块(10e)，所述的联轴器(10d)与旋转气缸箱(5)相连接。