[发明专利]一种多控制端的无人机及其控制台和控制切换方法

摘要

本发明公开了一种多控制端的无人机及其控制台和控制切换方法，属于无人机领域。该无人机包括第一发射器和第一接收器以及飞控板，所述控制台至少为两个，还包括用于实时检测无人机与控制台的通信状态的通信监测器，其中，第一接收器分别与飞控板和通信监测器电连接，第一接收器根据通信状态选择接收符合预设条件的控制台发送的飞行控制指令，并将飞行控制指令输入至飞控台。本发明可以将该无人机的飞行控制权切换转移至另一预先设置的授权控制台(例如备用控制台或者接力控制台)，这样，即使无人机当前耦接的控制台发生故障，也能有效的确保对该无人机的控制；另一方面，也可以通过这种飞行控制权的接力控制，扩大无人机的飞行活动范围。

主权项

1.一种多控制端的无人机，包括用于与地面的控制台实现双向通信功能的第一发射器和第一接收器以及用于控制所述无人机飞行的飞控板，所述控制台至少为两个，其特征在于：还包括用于实时检测所述无人机与控制台的通信状态的通信监测器，所述通信状态是指无人机与控制台之间通信连接的状态，其中，所述第一接收器分别与所述飞控板和所述通信监测器电连接，所述第一接收器根据所述通信状态选择接收符合预设条件的控制台发送的飞行控制指令，并将所述飞行控制指令输入至所述飞控板；所述预设条件包括：通信状态质量和/或通信状态判断中预设指令是否出现。