[发明专利]一种用于提高斗杆行程和驱动力的搬运装载机构

摘要

本发明涉及一种用于提高斗杆行程和驱动力的搬运装载机构，包括顺序铰接的机架、动臂、斗杆和终端执行机构，及对称安装的机架连杆、斗杆连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和终端执行机构液压缸；本发明在动臂的上部和中部各设有一对铰接耳；动臂液压缸两端与机架、动臂铰接；机架连杆一端铰接在机架上，另一端与斗杆连杆铰接；斗杆连杆另一端与斗杆铰接；斗杆液压缸筒与机架连杆铰接，斗杆液压缸活塞杆端部与机架铰接；终端执行机构液压缸筒与终端执行机构铰接，其活塞杆端部铰接在动臂的上部铰接耳中或斗杆连杆中。本发明结构简单紧凑，增设的机架连杆和斗杆连杆，及斗杆液压缸，可显著增大斗杆的运动距离，实现提高斗杆行程和驱动力的目标。

主权项

1.一种用于提高斗杆行程和驱动力的搬运装载机构，包括顺序铰接的机架、动臂、斗杆和终端执行机构，及对称安装的机架连杆、斗杆连杆、动臂液压缸筒、斗杆液压缸筒和终端执行机构液压缸筒；所述的动臂在面向终端执行机构的中部和上部两侧各对称地设有一对铰接耳，铰接耳中均开有铰接孔；所述的动臂液压缸筒的缸套端部与动臂的中部铰接耳铰接，动臂液压缸活塞杆端部与机架铰接；所述的机架连杆一端铰接在机架上，机架连杆的另一端与斗杆连杆铰接；斗杆连杆的另一端与斗杆铰接；所述的斗杆液压缸筒一端与机架连杆的中部铰接，斗杆液压缸活塞杆一端与机架铰接；所述的在机架、动臂、斗杆、终端执行机构上铰接的两组机架连杆、斗杆连杆、动臂液压缸筒、斗杆液压缸筒和终端执行机构液压缸筒均为对称安装的；其特征在于：所述的终端执行机构液压缸筒的缸套端部与终端执行机构铰接，终端执行机构液压缸的活塞杆端部与斗杆连杆的中部铰接，所述的机构为十二杆三自由度的正转机构，用于提高斗杆行程和驱动力。