[发明专利]舵偏角测试装置

摘要

本发明公开了一种舵偏角测试装置，包括数据采集单元、角度传感器和爪型联轴器，所述爪型联轴器分别连接所述角度传感器输出轴和舵机输出轴，所述角度传感器与所述数据采集单元电连接，所述爪型联轴器包括与角度传感器连接的左侧金属抓、弹性体和与舵机轴连接的右侧金属抓，所述左侧金属抓和所述右侧金属抓借助所述弹性体相卡合。本舵偏角测试装置能够实现舵机与角度传感器的快速拆装，而且可以实时显示舵偏角值，并同步传输给上位机。

主权项

1.一种舵偏角测试装置，包括数据采集单元、角度传感器和爪型联轴器，所述爪型联轴器分别连接所述角度传感器输出轴和舵机输出轴，所述角度传感器与所述数据采集单元电连接，其特征在于：所述爪型联轴器包括与角度传感器连接的左侧金属抓、弹性体和与舵机轴连接的右侧金属抓，所述左侧金属抓和所述右侧金属抓借助所述弹性体相卡合，所述左侧金属抓为一个端面伸出两个卡爪并具有中心通孔的圆柱体，在其侧壁上开设有螺纹通孔，所述右侧金属抓与所述左侧金属抓结构与形状均相同，所述弹性体为配合所述卡爪的大致十字形状的块体，所述弹性体十字的每个分支的两侧面均为弧形凸面，每个卡爪的两侧面均分别为与分支弧形凸面相配合的弧形凹面，由此，能够使所述左侧金属抓与所述右侧金属抓借助所述弹性体以各自卡爪相对的方式卡合在一起，成为圆柱形状的整体。