[发明专利]自动导向车

摘要

本发明提供一种自动导向车，用以在一地面上行走，自动导向车包括车体、至少一驱动轮模块、至少三个辅助轮模块以及调整模块。驱动轮模块设置于车体。辅助轮模块分别自由地枢接于车体。调整模块组装在车体与驱动轮模块之间，以调整驱动轮模块相对于地面的摩擦力。因此，自动导向车通过调整模块而改变驱动轮模块相对于地面的摩擦力，而让自动导向车在面临粗糙度较低的地面时仍能维持其驱动轮模块的循迹力，而有效避免驱动轮模块打滑的情形发生，同时也提高自动导向车对于各式地面或地形的适应能力。

主权项

1.一种自动导向车，其特征在于，用以在一地面上行走，所述自动导向车包括：一车体；至少一驱动轮模块，设置于所述车体；至少三个辅助轮模块，分别自由地枢接于所述车体；以及一调整模块，组装在所述车体与所述驱动轮模块之间，以调整所述驱动轮模块相对于所述地面的摩擦力，所述调整模块包括：一第一柱体，立设在所述驱动轮模块的一第一载件上；一调整组件，可移动地套设于所述第一柱体且组装在所述车体上；以及一弹性件，套设于所述第一柱体且抵接在所述第一载件与所述调整组件之间，所述调整组件调整其在所述第一柱体上的位置而改变所述弹性件的变形程度，所述调整组件包括：一固定座，组装于所述车体；一第二柱体，穿过所述固定座而套设于所述第一柱体外；以及一抵接件，套设于所述第二柱体外，所述弹性件抵接在所述抵接件与所述第一载件之间。