[发明专利]基于电量监控的飞行控制方法及飞行控制装置在审
| 申请号： | 201510822345.X | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN105334865A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 余江 | 申请（专利权）人： | 余江 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200031 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于电量监控的飞行控制方法，用于无人飞行器的飞行控制，该方法包括：按第一设定间隔时间，获取无人飞行器的电池的当前剩余电量、当前位置以及当前高度；根据无人飞行器的所述当前位置以及目的地位置，计算飞行最低电量；根据无人飞行器的所述当前高度，计算降落最低电量；根据飞行最低电量以及降落最低电量，计算无人飞行器的第一飞行阈值电量；以及将第一飞行阈值电量与当前剩余电量进行对比，当当前剩余电量小于等于所述第一飞行阈值电量时，提示用户进行返航操作或降落操作。本发明还提供一种基于电量监控的飞行控制装置。本发明可较好提高无人飞行器的飞行效率以及避免掉电现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电量 监控 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于电量监控的飞行控制方法，用于无人飞行器的飞行控制，其特征在于，所述飞行控制方法包括：按第一设定间隔时间，获取所述无人飞行器的电池的当前剩余电量、当前位置以及当前高度；根据所述无人飞行器的所述当前位置以及目的地位置，计算飞行最低电量；根据所述无人飞行器的所述当前高度，计算降落最低电量；根据所述飞行最低电量以及所述降落最低电量，计算所述无人飞行器的第一飞行阈值电量；以及将所述第一飞行阈值电量与所述当前剩余电量进行对比，当所述当前剩余电量小于等于所述第一飞行阈值电量时，提示用户进行返航操作或降落操作。
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