[发明专利]自主车辆转弯操纵有效
| 申请号： | 201510822577.5 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN105667504B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 肯尼斯·詹姆斯·米勒;汤姆·G·莱昂内;保罗·珀金斯;道格拉斯·雷蒙德·马丁 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W20/14 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 武硕 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自主车辆转弯操纵。一种示例性车辆系统包括传感器和处理装置。传感器配置用于识别第一位置和第二位置。处理装置被编程为估算多个能量使用量，每个能量使用量至少部分地基于主车辆在第一位置的速度。处理装置进一步被编程为选择多个能量使用量中的一个作为目标可用能量，以及根据与目标可用能量相关的速度来控制主车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 转弯 操纵 | ||
【主权项】：
一种车辆系统，包含：传感器，所述传感器配置用于识别第一位置和第二位置；以及处理装置，所述处理装置被编程为：估算多个能量使用量，所述多个能量使用量中的每一个至少部分地基于主车辆在所述第一位置的速度；选择所述多个能量使用量中的一个作为目标可用能量；以及根据与所述目标可用能量相关的速度来控制所述主车辆。
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