[发明专利]路面图像采集装置和路面图像采集车

摘要

本发明公开了一种路面图像采集装置和路面图像采集车。该路面图像采集装置包括设备梁(1)、线阵相机(2)和线激光照明设备(3)，线阵相机(2)和线激光照明设备(3)均设置在设备梁(1)上，线激光照明设备(3)绕Y轴相对于竖直轴线向线阵相机(2)偏转角度A，线阵相机(2)的扫描线和线激光照明设备(3)的条形结构光在车道宽度内重合。根据本发明的路面图像采集装置，可以解决现有技术中在路面中间及纹理较小的区域易产生非常明显的光饱和与反光现象的问题。

主权项

1.一种路面图像采集装置，其特征在于，包括设备梁(1)、线阵相机(2)和线激光照明设备(3)，所述线阵相机(2)和所述线激光照明设备(3)均设置在所述设备梁(1)上，所述线激光照明设备(3)绕Y轴相对于竖直轴线向所述线阵相机(2)偏转角度A，所述线阵相机(2)的扫描线和所述线激光照明设备(3)的条形结构光在车道宽度内重合；所述角度A为9度；所述线阵相机(2)设置在所述设备梁(1)的第一端端部，所述线激光照明设备(3)设置在所述设备梁(1)的第二端，所述线阵相机(2)绕Y轴相对于竖直轴线向所述线激光照明设备(3)偏转角度B；所述线阵相机(2)绕X轴相对于竖直轴线偏转角度C，所述线激光照明设备(3)绕X轴相对于竖直轴线偏转角度D，所述线阵相机(2)和所述线激光照明设备(3)绕X轴同向偏转，所述线阵相机(2)和所述线激光照明设备(3)绕X轴形成夹角E，其中角度D大于角度C；所述线阵相机(2)的镜头的入射光轴与所述线激光照明设备(3)的镜头的出射光轴绕X轴形成约1.5°的夹角。