[发明专利]一种方形球阀自动装配系统的机械装置及装配方法

摘要

本发明公开了一种方形球阀自动装配系统的机械装置及装配方法，该机械装置包括气四爪卡盘，四爪卡盘与气动马达一相连，四爪卡盘上方设置橡胶垫，气缸压板设置在橡胶垫上方，电机通过联轴器与主传动连接头相连，主传动连接头穿过气缸压板并与橡胶垫相连，四爪卡盘侧面设置气缸和气动马达二，气缸与气缸压板相连，气动马达二与传动套筒端相连，四爪卡盘下方设置气动单向阀；该装配方法包括阀体夹紧、阀盖旋紧、阀芯充气和装配完毕拆卸四个步骤。本发明实现了方形球阀自动装配、自动充气工序一体化，提高了方形球阀装配效率及产品生产质量，减少了工人劳动强度。

主权项

一种方形球阀自动装配系统的机械装置，其特征在于：包括气缸(2)、气动马达一(3)、四爪卡盘(4)、气缸压板(5)、电机(8)、橡胶垫(10)、气动马达二(11)、传动套筒(12)和气动单向阀(13)；四爪卡盘(4)与气动马达一(3)相连，四爪卡盘(4)上方设置橡胶垫(10)，橡胶垫(10)的下表面设有与方形球阀(9)的阀盖(904)的型面孔相匹配的型面凸起，气缸压板(5)设置在橡胶垫(10)上方，电机(8)通过联轴器(7)与主传动连接头(6)的顶部相连，联轴器(7)设有扭矩传感器，主传动连接头(6)的底部穿过气缸压板(5)并与橡胶垫(10)相连，四爪卡盘(4)的侧面设置气缸(2)和气动马达二(11)，气缸(2)与气缸压板(5)相连，气动马达二(11)与传动套筒(12)的一端相连，传动套筒(12)的另一端设有与方形球阀(9)的旋钮(901)上的方形块向匹配的方形孔，四爪卡盘(4)下方设置气动单向阀(13)，气动单向阀(13)与外部高压气源相连。