[发明专利]隧道衬砌检测装置及检测车

摘要

本发明涉及隧道衬砌检测技术领域，尤其是涉及一种隧道衬砌检测装置及检测车，隧道衬砌检测装置包括：操作平台、支架、第一机械臂和第一地质雷达；第一机械臂的一端设置在操作平台上，另一端与第一地质雷达连接；第一地质雷达用于检测隧道两侧拱腰衬砌；操作平台用于设置在车体上。本发明提供的隧道衬砌检测装置，当第一机械臂遇到障碍物时，使用者调整第一机械臂的位置，从而调整第一机械臂到隧道衬砌拱腰被测面的距离，进而使第一机械臂快速避开障碍物，避免了在检测隧道衬砌时反复停车，节省了时间，提高了检测效率。

主权项

1.一种隧道衬砌检测装置，其特征在于，包括：操作平台、支架、第一机械臂和第一地质雷达；所述支架设置在所述操作平台上；所述第一机械臂的一端以能够调整所述第一机械臂到隧道衬砌拱腰被测面的距离的方式伸缩设置在所述支架上，另一端与所述第一地质雷达连接；所述第一地质雷达用于检测隧道两侧拱腰衬砌；所述操作平台用于设置在车体上，所述支架上设置有滑块；所述滑块上设置有滑槽，所述第一机械臂滑设在所述滑槽内；所述支架包括防护架、转动杆以及连杆；所述转动杆的一端与所述操作平台转动连接，另一端转动连接所述滑块；所述连杆上，沿其延伸的方向，设置有腰形孔，所述连杆的一端与所述转动杆转动连接；所述防护架围设在所述操作平台上；所述防护架上设置有固定孔，利用螺栓依次穿设在所述腰形孔和所述固定孔，以将所述连杆与所述防护架固定。