[发明专利]料库卸料控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201510824716.8 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN105404300A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王晓伟 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 许向彤;陈英俊 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种料库卸料控制方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取卸料车的位置信息；将卸料车的位置信息与标定的各个料库的位置区间的前值进行比较，确定卸料车在不同种类物料的料库之间的第一移动方向；该卸料车根据该第一移动方向行走到与该位置区间的前值对应的分料库；获取该分料库的料位高度信息；将该料位高度信息与分料库料位高度上限值进行比较，确定该卸料车在包括同一种类物料的分料库区间内的第二移动方向；根据该第二移动方向行走至料位高度未达到上限值的位置进行卸料操作；其中，同一种类料库具有一个或多个依次相邻的分料库。通过本发明实现了料库自动卸料，加快卸料效率，做到无人值守，保障人员的安全和健康。 | ||
| 搜索关键词： | 卸料 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种料库卸料控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取卸料车的位置信息；将所述卸料车的位置信息与所述卸料车内物料所属的料库的位置区间的前值进行比较，确定所述卸料车在不同种类物料的料库之间的第一移动方向；所述卸料车根据所述第一移动方向行走到与所述位置区间的前值对应的分料库；获取所述分料库的料位高度信息；将所述料位高度信息与分料库料位高度上限值进行比较，确定所述卸料车在包括同一种类物料的分料库区间内的第二移动方向；根据所述第二移动方向行走至料位高度未达到上限值的位置进行卸料操作；其中，同一种类料库具有一个或多个依次相邻的分料库。
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