[发明专利]一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线

摘要

本发明涉及一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线。包括大型的雷达天线、一对支撑机构和俯仰同步驱动机构，一对支撑机构之间的跨距为10m～20m；所述支撑机构包括支撑座、传动轴和制动机构；俯仰同步驱动机构由左驱动机构和右驱动机构构成，所述左驱动机构和右驱动机构为结构相同的驱动机构，且分别与一对支撑机构配合。在左驱动机构和右驱动机构的同步驱动下，实现大型雷达天线的俯仰转动。本发明轴系因跨距大，存在变形大的问题，采用调心滚子轴承作为支承，可以自动补偿轴系挠曲变形等各种原因导致的轴线偏斜，通过调整两个轴承座的同轴度，天线轴线与轴承座轴线保持一致，天线能达到很高的回转精度。

主权项

1.一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线，包括大型的雷达天线（1），其特征在于：还包括一对支撑机构和俯仰同步驱动机构，一对支撑机构对称设于雷达天线（1）的两侧，一对支撑机构之间的跨距为10m～20m；所述支撑机构包括支撑座（12）、传动轴（15）和制动机构；所述传动轴（15）通过支撑轴承（17）和轴承座（9）设于支撑座（12）上，传动轴（15）的一端固定连接着大型雷达天线；所述制动机构设于传动轴（15）上；一对支撑机构的两侧的传动轴（15）同轴；所述支撑机构还包括轴承座（9）、支撑轴承（17）和轴承座端盖（10），支撑轴承（17）为调心滚子轴承，实现自动补偿轴系挠曲变形导致的轴线偏斜，提高大型雷达天线的回转精度；与支撑轴承（17）一侧轴向对应的传动轴（15）上由内而外依次设有挡环（27）、外密封圈（25）和外端盖（21），与支撑轴承（17）另一侧轴向对应的传动轴（15）上由内而外依次设有内密封圈（24）和内端盖（20）；所述制动机构包括摩擦盘（7）和制动器（6），摩擦盘（7）套设在外端盖（21）外侧的传动轴（15）上，制动器（6）为液压盘式制动器，固定在轴承座（9）上；制动器包含上摩擦片（37）和下摩擦片（38），制动情况下，上摩擦片（37）和下摩擦片（38）在弹簧力的作用下紧压住摩擦盘（7），松开状态，上摩擦片（37）和下摩擦片（38）脱离摩擦盘（7）；支撑轴承（17）和外端盖（21）的轴向之间、支撑轴承（17）和内端盖（20）的轴向之间设有相同的间隙a1，间隙a1为5～8mm；所述支撑轴承（17）和轴承座端盖（10）之间设有配合间隙b2，配合间隙b2为0.02～0.08mm；俯仰同步驱动机构由左驱动机构和右驱动机构构成，所述左驱动机构和右驱动机构为结构相同的驱动机构，且分别与一对支撑机构配合；所述驱动机构包括电机（28）、减速机（29）、主传动轴（31）、主动齿轮（33）和从动齿轮（4）；其中电机（28）、减速机（29）和主传动轴（31）依次连接；减速机（29）和主传动轴（31）之间通过联轴器（30）连接；联轴器（30）为鼓齿式联轴器，可补偿减速机（29）输出轴与主传动轴（31）不同轴引起的轴系偏斜；主动齿轮（33）和从动齿轮（4）啮合传动，所述主动齿轮（33）的轮齿和从动齿轮的轮齿均为鼓形齿；所述主动齿轮（33）设于主传动轴（31）上，主传动轴（31）的轴向两侧分别通轴承（36）支撑在主传动轴承座（32）上；所述减速机（29）和主传动轴承座（32）均固定在支座（35）上，支座（35）固定设于支撑座（12）上；所述从动齿轮（4）为扇形齿轮，从动齿轮（4）设于所述支撑机构的传动轴（15）的另一端上；在左驱动机构和右驱动机构的同步驱动下，实现大型雷达天线（1）的俯仰转动。