[发明专利]遥控器、可移动平台及其控制方法和系统以及无人飞行器有效
| 申请号： | 201510826903.X | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105303807A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 耶方明;王岩 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种遥控器，包括遥控器本体及用于控制安装有负载的可移动平台进行姿态调整的可移动平台控制组件，其中，所述遥控器还包括负载调节输入元件，用于响应用户操作而产生相应的输入信号；信号生成元件，用于对负载调节输入元件的输入信号进行编码而产生用于控制可移动平台的负载进行调节的位置偏移量信号；以及通信元件，用于将所述位置偏移量信号发送至可移动平台，控制可移动平台的负载进行调节。本发明还提供一种可移动平台、一种可移动平台控制方法、可移动平台系统及无人飞行器。本发明仅用一个遥控器即可同时控制可移动平台的姿态调整以及控制可移动平台上的负载进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控器 移动 平台 及其 控制 方法 系统 以及 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种可移动平台，包括支架以及安装于支架上的负载以及负载调节件，其特征在于，所述可移动平台还包括：通信元件，用于接收遥控器发送的位置偏移量信号；以及信号转换元件，与所述通信元件及所述负载调节件连接，用于将所述位置偏移量信号映射为包括方向和/或速度的电机控制信号，并发送所述电机控制信号至所述负载调节件，使得负载调节件响应所述电机控制信号对负载进行调节。
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