[发明专利]一种远程控制的计算机通信机器人在审
申请号: | 201510827798.1 | 申请日: | 2015-11-25 |
公开(公告)号: | CN105425793A | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 陈箭剑;付临黎;洪健;张万涛;陶志 | 申请(专利权)人: | 杭州苏诺电气有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01D21/02;G08C17/02 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种远程控制的计算机通信机器人,包括底座、控制系统、供电系统、支撑杆、履带、驱动电机、风向标、生命探测仪、对讲机、第一客户端、第二客户端,所述底座上安放有控制系统、供电系统、支撑杆,底座底部安装有驱动电机、履带;所述支撑杆上安装有第一摄像头和风向标,风向标内置传感器;所述底座上前后左右四个方向均安装有侧面板,侧面板上安装有第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头。本发明可驶入危险场地工作,通过摄像头和各类传感器收集数据,并将数据发送给附近的接收客户端,方便救灾人员了解救灾地点内部情况,搜寻被困人员,由计算机程序控制,采集数据,方便实用,系统的维护成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 控制 计算机 通信 机器人 | ||
【主权项】:
一种远程控制的计算机通信机器人,其特征在于:包括底座(1)、控制系统(4)、供电系统(5)、支撑杆(6)、履带(7)、驱动电机(14)、风向标(9)、生命探测仪(26)、对讲机(27)、第一客户端(29)、第二客户端(30),所述底座(1)上安放有控制系统(4)、供电系统(5)、支撑杆(6),底座(1)底部安装有驱动电机(14)、履带(7);所述支撑杆(6)上安装有第一摄像头(8)和风向标(9),风向标(9)内置传感器,传感器包括温度传感器(16)、湿度传感器(17)、声音传感器(18)、烟雾传感器(19);所述底座(1)上前后左右四个方向均安装有侧面板(2),侧面板(2)上分别安装有第二摄像头(10)、第三摄像头(11)、第四摄像头(12)、第五摄像头(13);所述控制系统(4)包括单片机(15)、摄像头控制器(20)、数据存储器(21)、指令键盘(22)、报警装置(23)、无线通信模块(24)。
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