[发明专利]筒体自动焊接装置

摘要

本发明公开了一种筒体自动焊接装置，其包括：机架，设于所述机架上的工控机以及机架上设有移载机构，所述移载机构下方的机架上设有三组焊接组件和三组送料组件，以及送料架组件；在所述工控机的控制下，待焊接的筒体首先由所述送料架组件送入，经所述定位机构定位之后，由所述移载机构移送至由所述三组焊接组件围成的焊接点，此时同步由所述三组送料组件分别送入一个L型支脚，启动控制器完成L型支脚与筒体的焊接。该发明的筒体自动焊接装置，其采用自动化设备，实现送料，焊接和检测全过程的自动化，降低了劳动成本，提高了生产效率和产品质量。

主权项

1.一种筒体自动焊接装置，其特征在于，包括：机架，设于所述机架上的工控机以及机架上设有移载机构，所述移载机构下方的机架上设有三组焊接组件和三组送料组件，以及送料架组件；所述的三组焊接组件沿着同一轴心间隔120度圆心角围成一个圆，并且所述的送料组件对应设于每组焊接组件入料口，所述送料架组件包括设于端部的定位机构；在所述工控机的控制下，待焊接的筒体首先由所述送料架组件送入，经所述定位机构定位之后，由所述移载机构移送至由所述三组焊接组件围成的焊接点，此时同步由所述三组送料组件分别送入一个L型支脚，启动控制器完成L型支脚与筒体的焊接；其中，所述的送料架组件包括输送架，设于输送架上的滚轮组件，所述输送架的末端还设有挡料工位、放行工位和上料预备工位，所述挡料工位、放行工位和上料预备工位依次完成对输送的筒体进行阻挡、放行和上料预备工序，所述的挡料工位和放行工位均包括：气缸，与所述气缸的活塞杆连接的挡板，以及设于输送架上的第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关、第四检测开关和第五检测开关，所述挡料工位和放行工位在工控机的控制下，控制挡板缩回或插进筒体实现阻挡和放行，所述的上料预备工位包括顶升气缸，减速电机，连接于所述减速电机的定位盘，以及第一定位调节机构，所述第一定位调节机构包括：第一定位气缸和第一定位销；所述顶升气缸顶升放置于定位盘上的筒体，在所述减速电机的带动下转动筒体，直到所述第三检测开关检测到设于筒体侧壁的吸气管孔，由第一定位气缸带动第一定位销插入到吸气管孔，所述的焊接组件包括导轨座，设于所述导轨座上的焊接气缸，与所述导轨座连接的连接座前端设有一内电极，所述焊接气缸的活动端设有一外电极，焊接时，外电极在焊接气缸的推动下移动至L型支脚外壁，在反作用下内电极移动至筒体内壁，从而完成内外电极夹紧筒体和L型支脚焊接，所述的焊接组件一侧还设有一第二定位调节机构，一第六检测开关，所述第二定位调节机构包括第二定位气缸和第二定位销，当第六检测开关检测到筒体侧壁的定位孔时，第二定位气缸推动第二定位销插入定位孔。