[发明专利]一种吊式工业机械臂在审
| 申请号： | 201510828075.3 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106737631A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 边弘晔;李学威;何伟全;张鹏;何书龙;何元一 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种吊式工业机械臂，包括吊顶基座、旋转基座关节、平衡缸、第一机械臂、第二机械臂和末端关节组；所述吊顶基座一端固定在墙壁或基座上，所述旋转基座关节与吊顶基座的另一端相连，所述第一机械臂与旋转基座关节连接，所述平衡缸的支点固定在所述旋转基座关节上；工业机械臂的力输出端与所述第一机械臂的一端相连，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂相连，所述第二机械臂末端与所述末端关节组相连。本发明的吊式工业机械臂，抵消掉一部分机械臂的重力，降低驱动电机的驱动阻力，利于工业机械臂的平稳运动，且不对现有的立式机械臂的机构构型进行大幅修改，降低电机扭矩输出，减小了机构体积，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械 | ||
【主权项】：
一种吊式工业机械臂，其特征在于，包括吊顶基座、旋转基座关节、平衡缸、第一机械臂、第二机械臂和末端关节组；所述吊顶基座一端固定在墙壁或基座上，所述旋转基座关节与吊顶基座的另一端相连，所述第一机械臂与旋转基座关节连接，所述平衡缸的支点固定在所述旋转基座关节上；工业机械臂的力输出端与所述第一机械臂的一端相连，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂相连，所述第二机械臂末端与所述末端关节组相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510828075.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轻便式炉前机械手
- 下一篇：一种消防安防监控一体化系统
