[发明专利]一种全自动驾驶列车的驾驶方法和系统有效
| 申请号： | 201510828955.0 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN105480259B | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 刘波;张强 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14;B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全自动驾驶列车的驾驶方法和系统，该方法包括S1在正常行驶的全自动列车出现故障时，判断出现故障的级别；S2在所述故障的级别低于预设危险级别时，控制所述列车在预设模式下行驶至下一站点停车，其中，所述列车在所述预设模式中行驶速度小于预设速度。本发明提供的全自动驾驶列车的驾驶方法，能够使全自动驾驶下行驶的列车出现低级别的故障时，以较低的速度行驶到临近的站点进行维修，避免了故障列车对整个线路中正常行驶的列车的影响，为站点维修人员的维修工作提供了便利。同时，故障中的列车在以低速行驶到临近的站点的过程中，若出现更高级别的故障时，将紧急制动，该方法保证了列车的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 驾驶 列车 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种全自动驾驶列车的驾驶方法，其特征在于，包括：S1：在正常行驶的全自动列车出现故障时，判断出现故障的级别；S2：在所述故障的级别低于预设危险级别时，控制所述列车在预设模式下行驶至下一站点停车，其中，所述列车在所述预设模式中行驶速度小于预设速度；其中，所述低于预设危险级别的故障包括：车载控制器与车辆信息管理系统通信故障时，在第一预设时间内车载控制器未接收到车辆信息管理系统的报文；车辆信息管理系统向车载控制器反馈的指令与车载控制器输出的指令不一致的持续时间大于第二预设时间；在车载控制器与车辆信息管理系统网络通信正常时，所述车辆信息管理系统检测到与所述列车的制动系统的网络中断的面积大于预设面积；列车单程行驶过程中，出现非预期的超速的次数大于第一预设次数。
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