[发明专利]一种基于CAN网络总线的车转向系统控制设备在审
申请号: | 201510829527.X | 申请日: | 2015-11-24 |
公开(公告)号: | CN105334856A | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 田雨农;冷冰;刘超;秦东旭 | 申请(专利权)人: | 大连楼兰科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CAN网络总线的车转向系统控制设备,包括与CAN网络总线通信的USB-CAN工具,及挂接于CAN网络总线上的转向控制模块;所述转向控制模块包括控制器,及与控制器电连接的CAN网络总线收发器;所述USB-CAN工具电连接的控制器。本发明的基于CAN网络总线的车转向系统控制设备,结合随车传感器,无需人工干预,即可控制转向系统使车进行避障等,实现无人驾驶;可以达到智能控制转向系统的目的;解决汽车智能驾驶的问题,为驾驶带来便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 can 网络 总线 转向 系统 控制 设备 | ||
【主权项】:
一种基于CAN网络总线的车转向系统控制设备,其特征在于:包括与CAN网络总线通信的USB‑CAN工具,及挂接于CAN网络总线上的转向控制模块;所述转向控制模块包括控制器,及与控制器电连接的CAN网络总线收发器;所述USB‑CAN工具电连接的控制器。
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