[发明专利]微机械陀螺测试用角速度发生装置

摘要

微机械陀螺测试用角速度发生装置，属于惯性测量领域，本发明为解决传统微陀螺测试系统体积大、移动不便的问题。本发明包括箱体式支撑框架、减速电机、转盘、连杆、陀螺测试台、电机调速单元和直流电源；箱体式支撑框架的一个侧面作为工作面，该工作面上设置有转盘和陀螺测试台，且陀螺测试台设置有载臂，转盘的边缘和载臂的悬空端通过连杆转动连接；减速电机设置在箱体式支撑框架内部，减速电机的输出轴伸出箱体式支撑框架的工作面与转盘的中心固定连接；减速电机的输出轴带动转盘转动，进而通过连杆带动陀螺测试台摆动；直流电源为电机调速单元提供工作电源，电机调速单元控制减速电机输出不同转速以测试陀螺测试台上的微机械陀螺的角速度。

主权项

1.微机械陀螺测试用角速度发生装置，其特征在于，它包括箱体式支撑框架（1）、减速电机（2）、转盘（3）、连杆（4）、陀螺测试台（5）、电机调速单元（6）和直流电源（7）；箱体式支撑框架（1）的一个侧面作为工作面，该工作面上设置有转盘（3）和陀螺测试台（5），陀螺测试台（5）设置在转盘（3）的上方，转盘（3）和陀螺测试台（5）均为圆盘形结构，且陀螺测试台（5）设置有载臂（8），陀螺测试台（5）和载臂（8）构成乒乓球拍结构，转盘（3）的边缘和载臂（8）的悬空端通过连杆（4）转动连接；连杆(4)与载臂(8)之间的夹角的余弦值sinβ的变化范围为0.95‑1，保证陀螺测试台(5)中心线速度近似正弦规律变化；减速电机（2）设置在箱体式支撑框架（1）内部，减速电机（2）的输出轴伸出箱体式支撑框架（1）的工作面，减速电机（2）的输出轴与转盘（3）的中心固定连接；减速电机（2）的输出轴带动转盘（3）转动，进而通过连杆（4）带动陀螺测试台（5）摆动；直流电源（7）为电机调速单元（6）提供工作电源，电机调速单元（6）控制减速电机（2）输出不同转速以测试陀螺测试台（5）上的微机械陀螺的角速度。