[发明专利]一种消除非线性因素的异步电机漏感测量方法

摘要

本发明涉及一种消除非线性因素的异步电机漏感测量方法，该测量方法中的测量回路是将定子电阻R_s、电机漏感L_σ'、电机励磁电感L_m'串联并通过逆变器输出端进行供电，逆变器输出侧电压表示为u_s，在电机励磁互感L_m′两端并联有转子电阻R_r，定子电阻R_s产生定子电流i_s，同时通过定子侧电感、转子电阻以及励磁电感进行测量，再通过计算得到定子侧等效全漏感。本发明提供的同时检测转子电阻与励磁电感的静态辨识方法克服了死区效应，采用电流闭环对转子电阻和励磁互感进行辨识，降低了定子测电流变化带来的影响，使测量结果更为精确。

主权项

一种消除非线性因素的异步电机漏感测量方法，其特征在于：该测量方法中的测量回路是将定子电阻R_s、电机漏感L_σ'、电机励磁电感L_m'串联并通过逆变器输出端进行供电，逆变器输出侧电压表示为u_s，在电机励磁互感L_m′两端并联有转子电阻R_r，定子电阻R_s产生定子电流i_s，在电机励磁电感两端产生电机励磁阻抗两端感应电势wψ′,当u_s突加时，由于L_m'＞＞L_σ'，忽略L_m'上流过的电流，有如下公式成立：$u_s=i_s*(R_s+R_r)+{L_{\mathrm{\σ}}}^{\′}*\frac{{\mathrm{di}}_s}{dt}$L_σ′的测量方式是：将测量回路加载在三相异步电机的三相电路上，该测试回路包括三组并联的测试电路，每组测试电路包括两个串联的IGBT，三相电路的每项电路分别各自一一对应与其中一组测试电路连接，连接点位于两个IGBT之间的线路上，每个IGBT上均导通安装有一个二极管，用于对每项电路进行采样，测试电路由直流电源供电，根据对每项电路采样的电流数据，通过计算得到电机定子电阻值，测试步骤为：令A相桥臂上管导通，B\C相桥臂下管导通，电压u_dc加于u_A‑BC端，当定子电流i_A达到额定电流的峰值i₂时，记录当前时刻t₂，再令A相桥臂上管关断下管导通让电流由D4二极管续流；当电流衰减至i₃＝i₂*e^‑1时，记录此时时刻t₃，并令B\C相桥臂下管关断上管导通，让电压‑u_dc加于u_A‑BC端；当i_A到达反向的额定电流峰值，记录此时时刻t₄，并再次令A相桥臂下管关断上管导通让电流由D1二极管续流；在t₅＝t₄+Δt时刻记录电流i₅，在t₆＝t₅+Δt时刻记录电流i₆，其中Δt＝ln2×(t₃‑t₂)最后得到：异步电机漏感