[发明专利]一种基于视频跟踪的车辆排队长度计算方法

摘要

本发明公开了一种基于视频跟踪的车辆排队长度计算方法，利用视频跟踪结果，有效分析道路车辆运动或者停止状态，确定道路交通状态，判断是否发生排队拥堵。根据车辆跟踪轨迹，实时判断停车线位置是否有同一辆车停止，若有停车排队，分析道路被跟踪车辆运动轨迹，确定排队长度。从而可以获得准确的道路交通车辆排队长度信息，为科学分析和管理道路交通提供依据。

主权项

一种基于视频跟踪的车辆排队长度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、设置视频检测区域，该视频检测区域包括位于视频检测区域一端的检测线及另一端的停车线、自检测线向停车线方向依次设置的车辆检测区域、车辆跟踪区域、停车排队判断区域；所述停车排队判断区域的末端设置为停车线；并通过固定视场的视频检测摄像机，对进入视频检测区域的车辆进行实时视频采集并传输给图像处理单元；(2)、对进入视频检测区域的运动车辆进行检测、确定运动车辆的属性；所述属性包括车型、颜色、当前位置；(3)、实时跟踪运动车辆，记录运动车辆的运动轨迹；(4)、对进入停车排队检测区域的车辆进行判断是否有停车排队的发生；(5)、当道路发生停车排队时，分析跟踪区域被跟踪车辆的运动轨迹，确定排队尾部，计算排队车辆在图像中的长度。