[发明专利]一种多轿厢式电梯

摘要

本发明公开了一种多轿厢式电梯，包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其中，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道；所述多轿厢式电梯还包括：多个制动装置，用于对所述轿厢分别独立地进行制动；多个驱动装置，用于驱动所述轿厢分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移；电梯控制装置，用于控制所述制动装置及驱动装置，使所述轿厢以预设规则运行。采用本发明，可使轿厢根据实际情况和预设规则，沿纵向轨道及横向轨道运行，方便绕行，提高电梯的使用效率。

主权项

1.一种多轿厢式电梯，包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其特征在于，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道；所述多轿厢式电梯还包括：多个制动装置，用于对所述轿厢分别独立地进行制动；多个驱动装置，用于驱动所述轿厢分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移；电梯控制装置，用于控制所述制动装置及驱动装置，使所述轿厢以预设规则运行；所述预设规则包括：选道规则，选择用时最短的轨道运行，用时最短是指等待时间与运行时间之和最短；跟驰规则，轨道上的轿厢间隙小于安全间隙时，后方轿厢随机减速，使轿厢间隙大于或等于安全间隙；换道规则，根据目的楼层的纵向轨道内的轿厢数量进行换道，重新规划路径；避让规则，横向轨道上的轿厢需要等待纵向轨道上的轿厢间隙大于临界间隙时再通过或汇入；所述的多轿厢式电梯还包括轨道检测系统，所述轨道检测系统包括检测车、检测设备、综合处理设备及传输设备；所述检测车用于沿轨道运动；所述检测设备用于检测所述轨道；所述综合处理设备用于将所述检测设备的检测数据进行处理，并控制所述检测车沿轨道运动；所述传输设备用于控制所述检测车、检测设备及综合处理设备间的通信，所述传输设备内设有微带天线，所述微带天线的增益为14dBi，水平方位角为60°，垂直俯仰角度为20°；所述电梯控制装置记录轿厢的运行轨迹坐标并生成轿厢轨迹平面图，所述电梯控制装置根据所述轿厢轨迹平面图记录每一段轨道的使用频率。