[发明专利]一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手在审
| 申请号： | 201510832324.6 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106737569A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张桂春 | 申请（专利权）人： | 张桂春 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B29C51/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手，机械手的运动由两个直线运动(垂直手臂方向的运动，沿手臂方向的运动)和一个转动(绕水平轴的俯仰)组成。从机械手工作的可靠性、稳定性、易操作性以及各控制元器件连接的灵活性和方便性角度出发，以气缸和交流伺服电机为动力源的大跨度横梁结构搬运机械手，实现了热压成型体系热塑性复合材料的连续自动化输送操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 塑性 复合材料 热压 成型 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手，其特征是：所述机械手以气缸与交流伺服电机为动力源，不仅具有伺服电机传动精度高、定位准确、易于控制的优点，而且结合气动优势，使机械手便于实现预期动作，机械手的运动由两个直线运动(垂直手臂方向的运动，沿手臂方向的运动)和一个转动(绕水平轴的俯仰)组成。
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