[发明专利]踝泵运动器

摘要

本发明公开了一种新型的踝泵运动器，该机器由机械传动部分、执行机构及控制系统组成。机械传动机构利用步进电机带动丝杆滑块组件运动，完成所需的“踝泵运动”；执行机构包括撑腿组件、托脚装置及可控压弹性绷带，撑腿组件、托脚装置起支撑脚踝并确保其绕脚踝中心旋转，可控压弹性绷带置于撑腿组件之上，通过向绷带内充入不同压力的压缩空气，适合不同个体的静脉跨壁压并实时反馈压力给控制系统；控制系统由西门子PLC、驱动器、传感器、触摸屏等电气元件组成，能够实现多种康复运动模式、运动周期加及间隔时间调节、压力监控报警、人机交互等功能。本发明具有机构简单、控制方便、成本低廉等优点，适用于医疗机构及百姓家庭。

主权项

踝泵运动器，其特征在于：包含内部机械传动部分、顶部的执行机构及控制系统组成，内部机械传动部分包括“踝泵运动”机构、步进电机、微型行星齿轮减速器、外壳，顶部的执行机构包括由可控压弹性绷带、撑腿组件、托脚装置，控制系统包括触摸屏、西门子PLC、驱动器、继电器。