[发明专利]一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置及方法在审
| 申请号： | 201510835089.8 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN105422095A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李威;鞠锦勇;刘玉飞;魏华贤;许少毅;王世博;刘万里;徐晗;路恩;须晓锋;王茗;杨康;盛连超;董事;司卓印;张金尧 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21C25/06 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置，它包括交流伺服电机（1）、双向定量泵（2）、两位四通电磁换向阀（3）、液控单向阀（4）以及控制反馈模块（9）；控制反馈模块（9）通过位移传感器（6）获得执行元件液压缸（5）的实际位置，进行反馈控制，利用电机控制器以及电磁方向阀控制器控制交流伺服电机（1）及两位四通电磁换向阀（3），调节液压回路，驱动液压缸（5）到达期望位置；本发明还公开了一种利用本装置进行的调高方法；本发明利用电机本身的变速、变向、变转矩功能取代流量控制阀、方向控制阀和压力控制阀的功能，消除了液压回路中的节流损失，简化了液压回路的结构，实现采煤机滚筒高度的自动调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 驱动 控制 采煤 滚筒 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置，它包括：它包括交流伺服电机（1）、双向定量泵（2）、液压缸（5）、采煤机摇臂（8）、至少2个两位四通电磁换向阀（3）以及至少2个液控单向阀（4）；所述的液压缸（5）输出端设有位移传感器（6）、有杆端连接采煤机摇臂（8），采煤机摇臂（8）控制调节采煤机滚筒（7）的高度；其特征在于，它还包括控制反馈模块（9）；其中，所述的控制反馈模块（9）通过位移传感器（6）获得执行元件液压缸（5）的实际位置，进行反馈控制，控制交流伺服电机（1）及两位四通电磁换向阀（3），利用交流伺服电机（1）本身的变速、变向、变转矩功能有效驱动双向定量泵（2），调节液压缸（5）到达期望位置，从而定位采煤机滚筒（7）到指定高度。
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