[发明专利]一种用ARM单片机产生快速指数型脉冲输出方法

摘要

本发明公开了一种用ARM单片机产生快速指数型脉冲输出方法，包括以下步骤：步骤1定时器设置；步骤2输入所要输出脉冲序列的必要参数；步骤3计算指数曲线并将每个点的值保存于数组中；步骤4在定时器的中断更新周期中执行下列步骤，实现将已计算完成的曲线数组输出。本发明提供了一种用ARM单片机产生快速指数型脉冲输出的方法；实现了指数曲线的计算，并保存在数组中；实现了用定时器对曲线的快速输出；实现了指数曲线的加减速的对称输出。

主权项

1.一种用ARM单片机产生快速指数型脉冲输出方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1定时器设置：1.1初始化定时器硬件，使其工作在脉冲调宽模式，占空比设为50％；1.2开通定时器周期更新中断功能，将脉宽比较器设为最大值；1.3使定时器开始计时工作，并允许ARM单片机可以响应定时器的周期中断信号；1.4使定时器处于系统周期中断状态，此状态没有脉冲输出；步骤2：输入所要输出脉冲序列的必要参数；步骤3：计算指数曲线并将每个点的值保存于数组中；循环执行以下步骤，循环次数等于总脉冲数：3.1计算最终频率与步骤3.3的计算结果的差值，首次计算时取启始频率值；3.2将步骤3.1的计算结果加步骤3.5的计算结果再除以加速时间，首次计算时取0值；3.3将步骤3.2的计算结果取整；3.4将步骤3.3的计算结果保存入数组中备用；3.5将步骤3.2的计算结果取余数；3.6若步骤3.2的计算结果与最终的频率相等则退出循环，完成计算；步骤4在定时器的中断更新周期中执行下列步骤，实现将已计算完成的曲线数组输出：4.1清除相关的中断标志位；4.2判断曲线计算已完成，在本次脉冲序列的首次输出时，执行步骤4.3，否则跳过步骤4.3，执行步骤4.4；4.3将定时器的更新中断周期设置为启始频率，定时器的比较器值设置为更新周期的一半；4.4对输出脉冲进行计数；4.5如果步骤4.4的结果等于脉冲序列的总数时，设置定时器的比较器为最大值，使脉冲输出停止；4.6如果步骤4.4的结果小于脉冲序列的总数的一半，从预先计算的数组中，从头开始顺序取出元素值，每次只取一个，将定时器的更新中断周期设置为元素值，将定时器的比较器值设置为更新周期的一半；4.7将步骤4.4的结果大于或等于脉冲序列的总数的一半，从预先计算的数组中，从尾部开始倒序取出元素值，每次只取一个，将定时器的更新中断周期设置为元素值，将定时器的比较器值设置为更新周期的一半。