[发明专利]用于四旋翼无人机的绳牵式控制装置和控制方法

摘要

本发明公开了一种用于四旋翼无人机的绳牵式控制装置和控制方法。固定外壳顶面的四角固定有固定支架，固定支架通过支架脚连接安装在四旋翼无人机的机架底面，水平移动控制器安装在固定外壳内的底部，并通过连接器与下方升降控制器的上端连接，升降控制器的下端经牵引绳与收线器连接进行，收线器连接到牵引环；将牵引环握在手中，通过牵引环的运动控制四旋翼无人机的升降和水平移动。本发明可大大地改善了四旋翼无人机以往那种复杂繁琐的控制方式，极大限度地避免了由于操作不当而引发的安全事故，一定程度上替代了四旋翼无人机的配套遥控器，并推动了四旋翼无人机走近大众生活的脚步。

主权项

一种用于四旋翼无人机的绳牵式控制装置，其特征在于：包括牵引环(1)、收线器(2)、牵引绳(3)、升降控制器(4)、连接器(5)、水平移动控制器(6)、固定外壳(7)、固定支架(8)和支架脚(9)；固定外壳(7)顶面的四角固定有固定支架(8)，固定支架(8)通过支架脚(9)连接安装在四旋翼无人机的机架底面，水平移动控制器(6)安装在固定外壳(7)内的底部，并通过连接器(5)与下方升降控制器(4)的上端连接，升降控制器(4)的下端经牵引绳(3)与收线器(2)连接，收线器(2)连接到尾端作为人手持控制的牵引环(1)；所述的升降控制器(4)包括壳体和安装在壳体内的升降数据处理芯片(4.2)、红外测距传感器(4.3)、支柱(4.4)、钢丝细线(4.6)、挡板(4.5)和弹簧(4.7)；壳体顶端安装有用于与连接器(5)连接的螺纹头(4.1)，壳体内顶部安装有升降数据处理芯片(4.2)和红外测距传感器(4.3)，壳体内中心设有支柱(4.4)，支柱(4.4)上活动套有挡板(4.5)，红外测距传感器(4.3)的探头朝向正下方的挡板(4.5)；弹簧(4.7)套在挡板(4.5)与壳体内底面之间的支柱(4.4)上，挡板(4.5)中心连接钢丝细线(4.6)的一端，钢丝细线(4.6)的另一端向下贯穿过支柱(4.4)中空管道连接挂钩(4.8)，挂钩(4.8)悬挂于壳体外部连接所述牵引绳(3)。