[发明专利]气动人工肌肉静态特性综合测试装置及驱动系统在审
| 申请号： | 201510836641.5 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105445008A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 谢胜龙;刘海涛;梅江平 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种气动人工肌肉静态特性综合测试装置及驱动系统，在底座上的一端固定设置有支撑架，底座上沿长度方向的两侧通过固定安装的两条导轨座设置有两条导轨，两条导轨上通过滑块连接有设置有气缸的气缸连接板，支撑架上在两条导轨之间分别通过安装在靠近支撑架一端的丝杠支撑侧组件和远离支撑架一端的丝杠支座组件设置驱动气缸连接板的丝杠，丝杠的一端连接手轮，气缸的驱动端连接拉力传感器的一端，拉力传感器的另一端通过连接板连接被测试的气动人工肌肉的非进气端，气动人工肌肉的进气端固定在支撑架上，支撑架上还通过连接杆连接位移传感器的一端，位移传感器的另一端通过螺丝固定在连接板上。本发明可以实现气动人工肌肉的静态特性的综合测试。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 人工 肌肉 静态 特性 综合测试 装置 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种气动人工肌肉静态特性综合测试装置，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上的一端固定设置有支撑架(4)，所述底座(1)上沿长度方向的两侧通过固定安装的两条导轨座(2)设置有两条导轨(16)，所述两条导轨(16)上通过滑块(15)滑动的连接有气缸连接板(14)，所述支撑架(4)上在两条导轨(16)之间分别通过安装在靠近支撑架(4)一端的丝杠支撑侧组件(8)和远离支撑架(4)一端的丝杠支座组件(18)设置有用于驱动气缸连接板(14)沿所述导轨(16)移动的丝杠(17)，所述丝杠(17)位于丝杠支座组件(18)的一端贯穿丝杠支座组件(18)连接用于通过驱动所述丝杠(17)旋转带动气缸连接板(14)移动的手轮(20)，所述气缸连接板(14)上设置有气缸(13)，所述气缸(13)的驱动端连接拉力传感器(11)的一端，所述拉力传感器(11)的另一端通过连接板(9)连接被测试的气动人工肌肉(6)的非进气端，所述气动人工肌肉(6)的进气端固定在所述的支撑架(4)上，所述支撑架(4)上还通过连接杆(5)连接位移传感器(7)的一端，所述位移传感器(7)的另一端通过螺丝固定在所述连接板(9)上。
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