[发明专利]校正表格制作装置、编码器以及校正表格制作方法

摘要

一种校正表格制作装置、编码器以及校正表格制作方法，所述校正表格制作装置制作提高编码器的旋转角度位置的检测精度的校正表格。本发明的校正表格制作装置是制作对根据检测元件的信号检测旋转角度位置的编码器的误差进行校正的校正表格的装置。旋转一周误差计算部通过高精度误差检测装置计算每旋转一周由被检测对象即编码器检测出的旋转角度位置的误差量。固有误差分量计算部通过对计算出的旋转一周的误差量进行傅里叶变换来计算固有误差分量。校正表格制作部只对计算出的固有误差分量的主要误差周期分量的值进行傅里叶逆变换，制作以各旋转角度位置的误差量作为校正值的校正表格。校正表格保存部将制作好的校正表格保存于编码器的存储部。

主权项

一种校正表格制作装置，制作对根据检测元件的信号检测旋转角度位置的编码器的误差进行校正的校正表格，其特征在于，包括：旋转一周误差计算单元，其利用高精度误差检测装置计算出每旋转一周由所述编码器检测出的所述旋转角度位置的误差量；固有误差分量计算单元，其通过对由所述旋转一周误差计算单元计算出的旋转一周的误差量进行傅里叶变换来计算出固有误差分量；校正表格制作单元，其只对由所述固有误差分量计算单元计算出的所述固有误差分量的主要误差周期分量的值进行傅里叶逆变换，来制作以各所述旋转角度位置的误差量作为校正值的所述校正表格；以及校正表格保存单元，其将由所述校正表格制作单元制作出的所述校正表格保存于所述编码器的存储单元。