[发明专利]可视化排爆机器人在审
| 申请号： | 201510837378.1 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN105459123A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张袁元;徐泽林;邱鹏程 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可视化排爆机器人,包括：底盘，置于底盘上的排爆机械手臂，置于底盘上的视频采集装置，连接底盘、排爆机械手臂、视频采集装置的控制装置。本发明提供一种可视化排爆机器人，本发明通过视频采集装置能及时将现场情况传输到控制装置，再通过控制装置和人机交互模块实现对排爆机器人的无线控制；排爆机械手臂可以确保爆炸物的抓起和运送，也可以根据实际需要对机械手种类进行更换；可调整外形的底盘更加适应复杂的地形，行驶稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 可视化 机器人 | ||
【主权项】：
可视化排爆机器人,其特征在于，包括：底盘，置于上述底盘上的排爆机械手臂，置于上述底盘上的视频采集装置，连接上述底盘、排爆机械手臂、视频采集装置的控制装置。
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